Quels sont les critères pour assurer mon vélo à assistance électrique ?

Tout vélo à assistance électrique avec moteur électrique et répondant à l’appellation de Cycle à pédalage assisté selon l'alinéa 6.11 de l'article R-311-1 du Code de la Route : "cycle équipé d'un moteur auxiliaire électrique d'une puissance nominale continue maximale de 0,25 kilowatt, dont l'alimentation est réduite progressivement et finalement interrompue lorsque le véhicule atteint une vitesse de 25 km/ h, ou plus tôt si le cycliste arrête de pédaler".